Tahun 2014 Indonesia kembali akan mengikuti kontes robot tingkat Internasional ABU Robocon 2014 yang akan berlangsung di Pune - India, pada tanggal 24 Agustus tahun 2014, dimana Tim Robot Indonesia akan berkompetisi dengan 20 tim Robot luar negeri. Lomba tersebut merupakan lomba yang ke-sebelas yang akan diselenggarakan di Pune – India dengan peserta dari negara - negara anggota Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). ABU adalah organisasi penyiaran dikawasan negara-negara Asia Pasifik yang beranggotakan lebih dari seratus stasiun televisi dan radio dari lima puluh Negara. Dalam hal ini Indonesia diwakili oleh Televisi Republik Indonesia sebagai anggota.
Sehubungan dengan itu, Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, Kementerian Pendidikan Nasional mengkoordinasikan pengadaan Kontes Robot Indonesia (KRI) sebagai ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa dalam bidang robotika, yang dalam pelaksanaan nya Kontes Robot Indonesia (KRI) terdiri dari 5(lima) divisi, yaitu
1. Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI),
2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe beroda,
3. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe berkaki,
4. Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) dan
5. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia(KRSBI).
Sensor yang umumnya dipakai pada Robot Abu adalah Sensor photodiode yang mendeteksi perbedaan intensitas cahaya yang dipantulkan oleh lantai dan garis putih. Output sensor dimasukkan ke dalam rangkaian komparator untuk menghasilkan data untuk dimasukkan ke dalam kontroler. Rangkaian kontroler yang digunakan dibuat dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51.
2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe beroda
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Tipe Beroda merupakan
perlombaan membuat robot beroda yang dapat memadamkan api di mana robot
ini menggunakan roda sebagai alat geraknya dan akan mendeteksi keberadaan api, kemudian menghampirinya dan
memadamkan api dengan kipas yang ada pada robot. Pada kontes ini, robot
harus cepat menghampiri api dan mampu melewati rintangan-rintangan yang
ada pada arena/labirin perlombaan. Sistem
robot cerdas beroda pemadam api ini secara umum terbagi atas modul sensor api,
modul sensor ultra sonic, modul sensor
garis, modul sensor jarak,dan modul sensor suara.
3. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe berkaki
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe berkaki pada umunya hampir sama dengan tipe beroda hanya saja ia menggunakan kaki sebagai alat geraknya dengan misi mencari dan memadamkan api di arena lapangan berbentuk simulasi interior suatu
rumah. Sistem
robot cerdas berkaki pemadam api ini secara umum terbagi atas modul sensor api,
modul sensor ultra sonic, modul sensor
garis, modul sensor jarak, modul sensor suara.
4. Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)
Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) merupakan perlombaan membuat robot
yang dapat menari. Pada tahun ini, robot diharuskan dapat melakukan
gerakan Tarian Legong Keraton (Bali), selain gerakan, estetika, dan
otomatisasi gerakan juga menjadi kriteria penilaian pada kategori ini. Sensor yang umumnya dipakai pada Robot Seni adalah :
1. Sensor suara pada kepalanya yang digunakan untuk mendengarkan suara musik
2. Sensor garis pada bawah telapak kaki digunakan untuk mendeteksi dan mengikuti garis
3.Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan untuk menjaga keseimbangan dalam menari
KRSBI merupakan kontes robot sepak bola nasional yang
sekaligus menjadi ajang kualifikasi nasional untuk mewakili Indonesia dalam
RoboCup yang merupakan kompetisi robot sepakbola resmi tingkat dunia di bawah
organisasi RoboCup (http://www.robocup.org), seperti organisasi FIFA dalam
kejuaraan dunia sepakbola manusia. Sensor yang umumnya dipakai pada Robot Sepak Bola adalah sensor cahaya, sensor ultrasonik, sensor rotary encoder dan sensor arah.
Daftar Pustaka :
http://www.academia.edu/3508676/ROBOT_CERDAS_BERKAKI_PEMADAM_API
http://news.maranatha.edu/?p=2031
http://unisirobotic.blogspot.com/2013/11/unisi-robotic.html
Link Video Terkait dengan Kontes Robot Indonesia 2014 :
http://www.youtube.com/watch?v=yBJJsNXOMoQ
http://www.youtube.com/watch?v=RHpstgdy7sw
http://www.youtube.com/watch?v=haByF6kadeM
Tidak ada komentar:
Posting Komentar